Состав Сботрочный чертеж Язык документа. Софт КОМПАС3D 16V. Каталог Автоматизация Промышленные роботы и. При захвате деталей робот должен знать, удачно ли он захватил деталь. Если деталь хрупкая или. Захват Промышленного Робота Чертеж' title='Захват Промышленного Робота Чертеж' />Обзор SCARAbased роботаманипулятора Dobot M1 или как совместить. Все чертежи и исходники проекта были выложены на Github. Робот послушно перемещал вакуумный захват, захватывал кружок и опускал его в мкость. С достоинством промышленного робота, M1 сортировал. Обзор SCARA based робота манипулятора Dobot M1 или как совместить паяльного робота и тестомешалку Песочница Geektimes. Предыстория вопроса. Знакомство с китайской компанией Dobot началось год назад с проекта Кубики. Для проекта требовался небольшой недорогой механизм, способный строить башню из кубиков. Исследование тематическиех ресурсов мне удалось составить небольшой перечень возможных конструкций. Так же был найден интересный ресурс на сайте МФТИ лабораторная работа Робот строит башню. В это время, на Кикстартере стартовал проект Dobot. Это было то, что я искал лаконичная, элегантная конструкция, напоминающая подъмный кран, с хорошым набором сменного инструмента система 3. D печати, вакуумный захват, манипулятор с захватом, держатель ручки или маркера и лазерный гравер Все чертежи и исходники проекта были выложены на Github. Решено было начать с малого макетная плата, PIC контроллер немного радиодеталей, клочок проводов, программа На Hackday 2. Новосибирске, был представлен проект Возможно ещ один конструктор роботов. В основу проекта быди положенны материалы с Github. Железо манипулятора решено было вырезать лазером из 3мм обычной листовой стали. Комплектующие 6. Знакомые на СТО посоветовали, вместо втулок и подшипников, использовать шарнирное соединение. Недорогое шарнирное соединение выпускаемое нашей промышленностью полностью подходило для решения поставленной задачи. Предлагаю погуглить или яндекснуть российские краудфандинговые платформы и вы поймте, как легко в Рунете найти что то отличное от легоподобных конструкций. Ровные кубики, без помощи робота, не получались кубичными от слова совсем. Ровные кубики исчезли и у единственного, ближайшего кубикопроизводителя, который так и не ответил на запрос о поставке партии ровных кубиков. Решение собственная столярка Фаб Лаб. О силе социальных сетей, или как важно знать язык, отличный от программирования. Как вы понимаете круг проблем расширяется с простого кубика до масштабов краудфандинговой платформы Итак, на страничке проекта в социальной сети я прочитал, перевл, подумал и написал комментарий, о том, что я готов приехать хоть вчера к эти самым молодым китайским мэйкерам, чтобы сделать обзор их, как оказалось позже, 3 го поколения роботов манипуляторов Dobot M1. Позади верстака, в синих пластиковых коробках, красовались FPGA платы управления, драйверы шаговых двигателей, блоки питания и комплекты экструдера и лазера M1 был готов к демонстрации 3. D печати. Программный комплекс Dobot studio и программы подготовки 3. D печати были открыты на ноутбуке управления. D Печать. Незамедлительно была запущена в материализацию цифровая 3. D модель голубой кошки. Однако, при отключении ноутбука с управляющим софтом от питания, печать прервалась и материализовалась только нижняя часть кошки. Возвращение питания ноутбука и перезапуск процесса вызвал к материализации вторую кошку и был целостно завершн с очень приличной точностью. Захват Промышленного Робота Чертеж' title='Захват Промышленного Робота Чертеж' />Отмечу отсутствие нагревательного стола, который с успехом заменялся обычным малярным скотчем. Вполне возможно, использование именно инженерного шнура для 3. D печати решает множество проблем с точностью. Захватное устройство манипулятора робота содержит крепежный механизм. Известно захватное устройство Представлены различные конструкции захватов, преобразующих ме. Конструкция мест крепления быстросменных захватных устройств. ЗУ промышленных роботов и манипуляторов М служат для. Шум ремней и подшипников, бегающих по направляющим отсутствовал. Лазер, Кубики Туми Иши и Фаб Лаб. Следующим этапом обзора стал 4. Вт лазерный гравер, способный резать тонкие листы и гравировать картинки в полутонах. Собираясь на завод, который я спроектировал в своих мечтах, я не успел прихватить с собой наши мэйкерские сувениры, изготовленные на демонстрационном стенде в Школе социального предпринимательства Новотерра, которые я привз ссобой из Сибири. Пришло время экспромта. Чехол бампер от моего телефона вполне годился для эксперимента, который тут же был успешно проведн китайскими коллегами. На чехле, при помощи Dobot Magician 2 го поколения манипуляторов, была выгравирована звезда. Чехол не пострадал и по прежнему при телефоне. На следующий день настала очередь испытания аналогичного лазера на M1 и вручения сувениров кубиков Туми иши. Захват Промышленного Робота Чертеж' title='Захват Промышленного Робота Чертеж' />Запах дыма, при гравирования картинки на хороших сосновых Туми иши ручной работы, вызвал восторг у отделов разработок и маркетинга. Результат и процесс изготовления изображения героя мф One Piece Луффи, выложен, в соответствующем видео, на Кикстартере. Сибирские Туми иши на Кикстартере В сочетании с экспериментом над чехом, результаты работ очень хорошие. Затем пришло время тестировать демонстрацию софта и возможностей исполнения повторений движений, заданных вручную. В программе Dobot studio был задан режим записи сигналов перемещений манипулятора. Оператор переместил рычаги робота по нужной траектории, затем, по команде, робот M1воспроизвл движение по заданной траектории. Управление, при помощи беспроводного манипулятора 4. D мышь, хоть и требовало навыка, но осуществлялось уверенно. Робот послушно перемещал вакуумный захват, захватывал кружок и опускал его в мкость. Работа в паре, на конвейере, была продемонстрирована на предыдущем поколении, что не оставило никаких сомнений в том, что и М1 будет таким же исполнительным. Тут надо заметить, что вместо FPGA, на прототипе применялась STM3. Тестомешалка. Неожиданным рабочим инструментом робота оказался венчикВенчик был изъят, вместе с мотором, из небольшого блендера, корпус которого лежал рядом. В качестве подопытной субстанции выступала миска с яичными белками и желтками. Приступив к работе, робот сначала включил двигатель венчика, а затем начал перемещать его по спирали. Пайка. Для демонстрации возможностей использовалась сменная паяльная установка, состоявшая из паяльной головки, механизма подачи припоя и собственной логики. Приспособление для пайки отдалнно напоминает механизм 3. D принтера. В качестве демонстрационного образца выступала плата управления, в которую нужно было впаять 8 и пиновую микросхему. Процесс оказался не совсем отработанным и требовал более тонкой настройки системы, однако результат был достигнут. Захват Промышленного Робота Чертеж' title='Захват Промышленного Робота Чертеж' />Робо справился с поставленной задачей. Open. CV и сортировка. Робот комплектуется камерой с подсветкой и по для распознавания цветов и объектов. Демонстрация возможностей системы, по распознаванию цветных кружков и их последующей сортировки по мкостям, осуществлялся при помощи ПО, разработанного на основе Open. CV. Механика. Оказалась закрытой частью обзора. Мы продолжили совместные испытания прототипа. К роботу М1 был подключен большой внешний вакуумный компрессор. С достоинством промышленного робота, M1 сортировал разноцветные кружочки, выбирал нужный цвет и складывал в нужные баночки. Небольшая ложка дгтя кроется в том, что слишком рядом лежащие кружки распознаются как один. Если Вы Мэйкер и желаете поддерживать проекты Фаб Лаб сообществ, то я думаю Вы найдте данный проект интересным. Подробнее F. A. Q. Устройство Перемычки Над Проемом В Ж.Б. Стене далее.